QQ
1、决定驱动机构
决定选择哪种驱动方式，如滚珠丝杠驱动、齿条齿轮驱动、皮带轮驱动、旋转驱动等。
2、决定驱动规格
决定行程或旋转角度、移动时间、移动距离、加减速度时间、定位精度等条件。
3、实施负载计算
计算电机旋转驱动机构的所有负载惯量。用1台电机驱动多个驱动机构时，需要根据各要素计算负载惯量，并将其叠加。
4、临时选定电机
根据负载惯量和转速的条件，临时选定电机。
5、实施加减速扭矩计算
根据负载惯量和动作规格，计算加减速扭矩。
6、实施***大扭矩和有效扭矩计算
根据⑤中求出的加减法扭矩值，计算每个驱动区间的必要扭矩。
确认每个驱动区间所需扭矩的***大值小于临时选定电机的瞬间***大扭矩值。
根据每个驱动区间的扭矩值，计算有效扭矩值。确认该有效扭矩值小于临时选定电机的额定扭矩值。
7、实施再生能量计算
根据每个驱动区间的扭矩值计算再生能量。
8、决定编码器的分辨率
根据定位精度规格等，决定编码器的分辨率。
9、确认选定的电机是否正确。
确认以下项目，确认选定的电机是否正确。
《需要确认的项目》
①.负载惯量 负载惯量≤（电机转子惯量×适用惯量比）
②.有效扭矩 有效扭矩＜电机额定扭矩（*20%以上的余量必要）
③.瞬间***大扭矩
驱动机构瞬间***大扭矩＜电机瞬时***大扭矩（*20%以上的余量必要）
使用驱动器+电机计算。
④.***大转速
***大转速≤电机额定转速
（ *为了提高电机使用效率，优选接近值）
⑤.再生能量
再生能量≤驱动器再生吸收能力（*也可利用再生电阻）
10、电机选定完成。
