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三协伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？
一、首先伺服电机脉冲控制方式一般是在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是***常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。
二、然后伺服电机模拟量控制方式一般出现在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。
二、然后伺服电机模拟量控制方式一般出现在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。
电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电压容易被干扰，造成控制不稳定。
电流方式：需要对应的电流输出模块，但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。
三、而伺服电机通信控制方式则是采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制，是目前一些复杂、大系统应用场景***的控制方式。在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。
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